公元前 1021 年，三朝元老、德高望重的太傅周公旦与世长辞。
临终前，他力荐召公奭担任执政卿，毕公高为大司马。
并恳请周成王将自己安葬在他亲手打造的成周雒邑，以永世守护宗周王朝。
周成王起初准备将周公旦安葬在雒邑，但在前往宗庙祭祀、向祖宗禀报周公旦的死讯时，意外发现了宗正府封存的周公旦当年的祭文。
这祭文共有两篇，记录了周公旦当年为周武王和周成王祈福消灾，甚至以自己的生命为代价，祈求上苍保佑周武王和周成王健康无恙。
周成王读罢，感动涕零，遂决定将周公旦改葬于毕塬的祖坟之中，让他长眠在周文王和周武王身旁。
此后，周公旦可以享受着宗周王室一年四季的公祭，以彰显周成王对他辅佐之功的赞誉。
周成王并未将周公旦视为普通臣子，而是赐予他与周文王、周武王同等的天子待遇，谥号“周文公”。
为表感激之情，周成王还特赐周公旦之子鲁侯伯禽，今后鲁国可以使用天子仪仗，郊外祭祀周文王时可乘坐天子辇舆。此外，伯爵以下的东南小国皆归鲁国管辖，鲁国可代天子接受朝觐。同时，特赐鲁侯伯禽享用公爵一切待遇，加尊号“鲁公”。
因此，在春秋之前，地位最为尊崇的两个国家当属宋和鲁。由于姬姓血缘关系，实际上鲁国的地位更为显赫。
公元前1010年，为了进一步安抚殷商遗民，周成王找到比干的儿子，他们当初为了避乱，逃到密林之中，最后坚强生存下来。
周武王当时赐他们姓氏，林氏，名坚，子姓。
周成王任命林坚为士师大夫，率领成周殷八师一万五千人，唐叔虞为周六师上军将，其子姬燮为军佐，率军三万人。
组成联军攻打丽戎和鬼戎，彻底将丽戎赶出唐国国境。
次年，周成王亲自前往卷阿，带着召公奭和毕公高，来到周公庙祭祀周文公。
公元前1008年，宗周镐京，太子姬钊迎娶王姜为太子妃。
公元前1007年，周成王出渭河巡游，召公奭陪同，突然渭河波浪滔天，天空中狂风大作，出现了沙尘暴，顿时间遮天蔽日，天空金黄一片。
大家都大惊失色，因为天气反常现象在古代是大凶之兆。
周成王原本还要御驾亲征，征讨淮夷各部，以及最近叛乱的录国。
彔国是上古时期，大禹王册封皋陶的儿子龙，食邑六地的封国，六国，后改成彔国，就是现在安徽六安。
周成王赶紧返回都城镐京，但是沙尘暴一路跟着来到镐京，持续了三天三夜。
周成王赶紧任命召公奭为周六师大司马，起兵征讨彔国和淮夷各部。
召公奭很快平息了暴乱，周成王在周公旦的劝说下，正式册封六国为彔国，子爵。
此后的周成王受到惊吓，一病不起，他自感时日不多，于是就要寻找托孤大臣。
这时候周成王的母亲太后邑姜来看望周成王，她看到周成王上气不接下气，知道周成王快不行了。
于是她屏退左右，询问周成王，倘若你有个三长两短，太子姬钊继位，谁为辅政大臣。
周成王对母亲道：“周公去世前曾经叮嘱，要严守宗周宗法制定，辅政大臣执政卿将有姬姓担任，我准备让召公奭和毕公高为执政卿”。
邑姜道：“那你外公太公望和舅舅吕汲如何安排？”。
周成王道：“周公早就规定，太公望在东部屏藩，舅舅只能为卿士，外戚不能进入中枢”。
邑姜：“哼！你们姓姬的可真是机灵鬼啊！不让外戚进入中枢。
难道说将来钊儿继位后，再出一个周公摄政不成，召公奭死后是不是毕公高继续摄政”。
这周天子是天下的王 ，不是他们叔侄的傀儡玩偶。
如此再过百年，周天子就会被你们这些叔父架空，到时候又和殷商那样，谋朝篡位者比比皆是，此乃乱国之政。
我儿也不要以为为娘是为了姜氏家族才会如此，你安排辅政大臣，最起码要做到内外平衡，你不让你外公和舅舅参政，一旦召公奭和毕公高联手把持朝政。
将来你儿子不知道有没有你那么好运，能不能亲政都是个问题。
不如这样，你让你外公回朝，他德高望重，四朝老臣，有他威慑朝纲，那些姬姓诸侯就不敢有不轨之心。
然后你让你舅舅吕汲调任虎贲军司马，吕丁为司寇，这样一来，可确保将来姬钊继位没人能够擅权专政。
周成王听完母亲这番话，也觉得有道理，自己当年要不是外祖父姜子牙，说不定周公旦就不会还政给自己，他当然不希望姬钊继位后，再出现一个周公旦。
于是周成王来了一次大调整，他先是将外祖父姜子牙调到镐京，以自己有病为由，让太公望监国。
同时调任唐叔虞为周六师中军将，吕汲为虎贲军司马。
吕丁为宗周卿士，司职司寇主管镐京司法刑律，赐封地许，许国第一任国君，许文叔(许国：河南许昌市)。
公元前1005年夏四月，周成王崩世，葬于毕塬。
次年春，太子姬钊在召公奭和毕公高的陪同下，来到宗庙祭拜周文王和周武王，两位老臣向太子姬钊讲述了先王创业的艰辛历程。
召公奭告诫他要节俭寡欲，勤于政事，以专志诚信来统治天下，并写下了《顾命》。
随后姬钊即位成为宗周第三位周天子，史称“周康王”。
姬钊即位后，立即向诸侯发出诰命，宣告他将继承并发扬文王和武王的事业，勉励诸侯群臣们继续忠于周王朝，为此他写下了《康王之诰》。
周康王任命姜子牙为王师，召公奭为大宰总领百官，毕公高为夏官大司马，三人协同辅佐朝政。
公元前998年春，姜子牙病重，他临终前向周康王建议。
自己死后，嫡长子吕汲将会回国继任国君，到时候就怕没有人能制衡召公奭和毕公高。
所以需要提前规划，于是以监管殷商遗民为由，让周康王调任毕公高为成周周八师的大司马，赐其封地在雒邑，让其在成周监管东北诸侯。
调任唐叔虞为宗周卿士，接任吕汲的虎贲军司马，调任卫侯卫康叔为大司空，鲁公伯禽为大司徒。
公元前998年秋，姜子牙去世，其子吕汲继任为齐国国君，就是齐丁公。
随后淮夷部落联合东夷部落，徐国再次侵占宗周领土，楚国熊绎遭受到徐国攻击，向宗周周康王求救。
周康王于是任命吕汲为周六师军司马，唐叔虞嫡长子姬燮为行军司马，前去荆蛮讨伐徐国和淮夷 ，吕汲，姬燮联合熊绎，宋国，许国，随国打败徐国，淮夷各部，平定东南。
随后熊绎在吕汲和姬燮的推荐下，周康王为了进一步分散召公奭的权利，将熊绎召进宗周，任命熊绎为旅师下大夫。
公元前988年，召公奭和毕公高先后去世，伯禽也已去世，其子姬酋继位鲁公，史称“鲁考公”。
随后周康王为了平衡朝堂政治局面。
于是任命吕汲为冢宰，姬燮为大司马，卫康叔为宗正，鲁考公为大司空，熊绎为大司徒，形成了五大家族联合执政。
周康王推行成王时期的政策，以仁政为主，讨伐蛮夷为辅，国内轻徭役刑法，对外用兵，使得周王朝呈现出繁荣昌盛，中国历史上第一次出现了太平盛世，史称“成康之治”。
但是太平盛世之下，周康王时代失去了最后一次填补宗周漏洞的机会，使得太平盛世转瞬即逝，最终西周开始走向衰败。
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